Reguła jest subsydiarna. Zgodnie z art. 113¹ § 1 KRO sposób utrzymywania kontaktów rodzice określają wspólnie, kierując się dobrem dziecka i biorąc pod uwagę jego rozsądne życzenia, a sąd opiekuńczy rozstrzyga dopiero w braku porozumienia. Ten sam przepis stosuje się odpowiednio, gdy dziecko nie przebywa u żadnego z rodziców, lecz pod opieką opiekuna albo w pieczy zastępczej. Uprawnienie przysługuje też rodzeństwu, dziadkom, powinowatym w linii prostej oraz osobom sprawującym dłuższy czas pieczę nad dzieckiem, co wynika z art. 113⁶ KRO. Pełny, ujednolicony tekst przepisów znajdziesz w jednolitym tekście Kodeksu rodzinnego i opiekuńczego w bazie ISAP Sejmu RP.
Sąd nie orzeka wyłącznie o tym, czy kontakty mają się odbywać. Ma do dyspozycji cały zestaw narzędzi pośrednich. Art. 113² KRO pozwala ograniczyć kontakty, w tym zezwolić na spotkania tylko w obecności drugiego rodzica, opiekuna, kuratora sądowego albo innej wskazanej osoby, a także ograniczyć je do porozumiewania się na odległość. Art. 113³ KRO przewiduje zakaz kontaktów, gdy ich utrzymywanie poważnie zagraża dobru dziecka lub je narusza. Na podstawie art. 113⁴ KRO sąd może zobowiązać rodziców do określonego postępowania, na przykład skierować ich do terapii rodzinnej. Rozstrzygnięcie nie jest dożywotnie: art. 113⁵ KRO pozwala je zmienić, jeżeli wymaga tego dobro dziecka.
Proceduralnie sprawę rozpoznaje sąd rejonowy, wydział rodzinny i nieletnich, właściwy ze względu na miejsce zamieszkania dziecka, a w jego braku miejsce pobytu, zgodnie z art. 569 § 1 KPC. Wniosek podlega opłacie stałej przewidzianej w art. 23 pkt 1 ustawy o kosztach sądowych w sprawach cywilnych. Sąd może skierować uczestników do mediacji na podstawie art. 570² KPC, a jeżeli rozwój umysłowy, stan zdrowia i stopień dojrzałości dziecka na to pozwalają, wysłucha je stosownie do art. 576 § 2 KPC.